第 1 页 共 43 页 工程机械课程设计指导书 轮式装载机驱动桥设计 长沙学院 第 2 页 共 43 页 1.绪论 1.1 装载机概述 装载机（ Loader）是一种往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。装载 机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木 料及钢管等作业。广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及 国防等工程中。它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，故其对加快工程建设速 度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本有着重要的作用。装载机种类很多， 根据发动机功率可分为小型（功率小于 74 千瓦）、中型（功率在 74～147千瓦间）、大 型（功率在 147～515千瓦间）和特大型（功率大于 515千瓦）装载机 4 种。根据行走 系结构可分为轮胎式和履带式两种。 其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又 可分为