串级控制系统仿真与设计 一、锅炉温度串级控制系统的仿真与设计 如图所示为锅炉夹套水温同锅炉内胆水温串级控制系统。锅炉夹套水温为主变量， 锅炉内胆水为副变量。 1、锅炉温度串级控制系统的仿真 1）确定主、副对象的传递函数； 2）试分别采用单回路控制和串级控制设计主、副 PID 控制器的参数，并给出 整定后系统的阶跃响应特性曲线和阶跃扰动的响应曲线， 并说明不同控制方 案对系统的影响。 2、锅炉温度串级 MCGS 系统的设计 根据要求采用 MCGS 监控组态软件设计监控制界面。 3、课程设计论文应完成的工作 摘要，要求 100字内的论文摘要，中英文均要求。 关键词（ 3—5个），中英文关键词。 前言、 方案论证及方案选择、仿真系统的设计或 MCGS系统的设计、调试及结 论、致谢、参考文献 二、上下水箱液位串级控制系统的仿真与设计 如图所示为上下水箱液位串级控制系统。下水箱液位为主变量，上水箱液