图 6 接口卡
每一路的第一个脉冲信号有效 ,抑制其它反射信号
的进入所产生的错误计数 (见图 6) 。
3. 4 声速修正系统
由水声测速发射机及换能器和水声测速接收机
及换能器组成 ,发射换能器及接收换能器之间距离
为 L [3 ] 。由计算机控制测速发射机发射一个窄脉
冲正弦填充信号并使计数器开始计数 ,测速接收机
接收到这个信号后 ,计数器停止计数。这个计算值
即为声波在水中传播的时间从而可得出某一时刻声
波在水中传播的速度 V = L / T 。由于声波在水中
传播的速度随水温度变化十分明显 ,以实测值代入
方程求解 ,用以修正由于水温变化所引起的系统测
量误差。
4 结 论
该系统先后在多型水面租用船舶和水下船舶操
纵性试验中应用 ,完全满足水面及水下各种模型的
平面自动跟踪定位的要求 ,并具有使用方便、性能可
靠稳定和自动化程度高的特点。
5 参考文献
1 康华光