分析了公路混凝土疲劳试验机电液伺服系统控制原理,对其系统建立了数学模型。主要借助MATLAB语言详细介绍了PID控制器的设计步骤,提出了其设计方法和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明设计能够使系统满足工作要求。
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