液 压· 液 力 !"#$%&’(’)*& (+# !"#$%#"+(,)*& !""# （$$）工程机械 的运动。反铲式挖掘机的稳定性在很大程度上受背 压阀的影响，背压阀的特性直接影响到整个系统的 响应特性，当液压系统回路建立并完成后，可以对背 压阀进行一个单变量的设计，对系统进行分析仿真 研究。 设置仿真参数，选择显示液压缸测量曲线图，进 行 !" 秒 !"" 步的动力学仿真，执行仿真。图 ! 显示 的为液压缸仿真速度曲线图，对照液压缸实际速度 曲线图如图 #，两速度曲线进行比较，可以看到仿真 结果基本达到了要求。选择 $%&’()* +),$- 选项，曲线 图的显示在整个仿真过程中数值都为 "，说明在整 个过程中活塞都没有达到液压缸的两个端部，也可 以选择其它选项，查看相应的曲线图。 图 ! 液压缸仿真速度曲线 图 " 液压缸实际速度曲线 # 结论 运用液压系统虚拟样机技术，改革传统