今 〔· 一 · 一 · 一 〕 速度式算法 与增 量式算法 一样没有偏 差的积 分 习 项 , 消除了当偏差存在时发生积分 饱和的危险 。 采用速度算法时 , 执行元件必须具 有积分特性 , 故 目前速度式算法使用得不多 。 众所周知 , 在各种寻优迭代算法中 , 迭代初 始点的选择对于迭代过程的快慢以及迭代方向 的正确性影响很大 , 迭代初始点的选择通常多 采用试探法或经验估计法 。 本文采用线性离散 系统稳定性分析的方法 , 对水轮机调节系统进 行稳定性分析 , 求出使系统稳定的 参数变 化范围 , 从而确定迭代初始点 。 即根据水轮机调 节系统离散模型的闭环 传递 函数 , 求出其特 征方程 , 再用舒尔 —柯思 稳 定判据或劳斯 稳定判据 , 来分析 参数 , 采样周期 等对 系统稳定性的影响 , 确 定 参数的取值范围 将迭代初始点选在取 值范围内 。 变参数控制功 能 以下述