利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数

75 4.4

26 2021-04-28

pdf | 1.1MB | 5页

正文简介

研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般理论;给出了飞行姿态角测量方法;提出了无人机高度和与机场跑道中线的距离的计算方法。利用实拍的一段无人机着陆视频验证了提出的方法,实验研究表明:该方法可以有效地获得5个飞行参数,为无人机自主着陆提供着陆参数。

*温馨提示：该数据为用户自主上传分享，如有侵权请举报或联系客服：400-823-1298处理。

陈志***

服务： 4.4

数据量： 8

人气： 248

擅长：土建装饰电气给排水

您可能感兴趣

原价: 100 积分

开通会员

立即购买

最新上传

热门商品

您可能感兴趣

老客限时专享

优惠券专享

利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数

对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请

最新上传

热门商品

您可能感兴趣

老客限时专享

优惠券专享