基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术

78 4.8
30 2021-04-28
pdf | 982KB | 3页
正文 简介
在核环境中,遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上,采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取,并建立了管道工件的三维模型.建模结果表明,其精度高于基于视觉的三维建模方法.
*温馨提示:该数据为用户自主上传分享,如有侵权请举报或联系客服:400-823-1298处理。
sit8***
sit8***
服务: 4.4
数据量: 11
人气: 59
擅长:土建 市政

您可能感兴趣

原价: 100 积分
立即购买

老客限时专享

优惠券专享

恭喜您获得500元优惠券