机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用
机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用
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39 2021-08-07
pdf | 243KB | 3页
正文 简介
针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手。搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取;如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取。抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8 s就可以搬运一张隔音板材。
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