基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析
基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析
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23 2021-08-07
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正文 简介
研究一种二平动自由度高速、轻型龙门架构机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。在此基础上,并通过计算机仿真预估参数。最后,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。
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