X射线实时成像技术广泛应用于直缝钢管焊缝缺陷射线检测系统。与螺旋焊缝相比,直缝钢管的厚度大、X射线图像噪声大。针对直缝厚壁钢管X射线图像高噪声、低对比度的特点,研究了直缝钢管X射线图像的噪声特点,拟合了噪声方差与图像灰度值的线性关系曲线,利用噪声方差与图像灰度值的关系估计图像局部噪声方差,并以此提出针对直缝厚壁钢管X射线图像的自适应邻域滤波算法。实验结果表明,改进的滤波算法明显优于中值滤波和原始的自适应邻域滤波算法,它在改善图像质量和降低图像噪声的同时,能较好地保存焊缝边缘和缺陷边缘等图像重要细节,为后续直缝钢管X射线图像焊缝缺陷自动检测提供了理论基础。