基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现
针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响。利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动。并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考。
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