口)
rl。};露Mc。 (10)
将 (10)式代入 (7),就得出这千线
段的鉴别方程式:
ri,t̂:+2dh +r , 一 一 ;c= 0 (1I)
对于段 [a ,aE ],有 (图 2,6 )
r ⋯ =
, I. (12)
式中 , 按下式求得:
rM
, =CAcostpA—aES 。 (1 3)
考虑到 (13),将 (12)代入 (7),
并完成必要的变化,就得出用 于 线 的主
要斜螃段 (图 2,6)的鉴别方程式
(r;, 一口:D sin。 矗)h:+2(d+
+ . 一 口y。sin 矗)hI+
+ri, 一l—r ,≈一l= 0
(14)
最后,对于线 段 .( E ,a;)有(圈2,
6)
r I。}=口;一aEl,I≤ 矗P, (15)
式中 口 一r , 圆心坐标,按下式计算:
口E k,̂=口E,±一】+h