焊接机器人控制器的组成及功能

焊接机器人控制器的组成及功能

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25 2021-09-10
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正文 简介
如果说操作机是机器人的肢体,控制器则是机器人的大脑和心脏。控制器主要由主控单元、伺服控制驱动单元、输入输出接口及电源投入单元组成。
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