! 结束语 从理论分析及实验结果可见：自适应逆控制系 统不同于常规反馈控制方案，它不是解决某一个或 某几个参数的不确定性、而是从系统的结构上完全 地消除了系统所存在的不确定性及外部扰动，解决 了具有参数不确定性系统参数鲁棒性差的难题。 参考文献 ! 李华德，白晶编著 " 交流调速控制系统 " 北京：电子工 业出版社，#$$% # 尔桂花，窦日轩编著 " 运动控制系统 " 北京：清华大学 出版社，#$$# % 李正熙，白晶主编 " 电力拖动自动控制系统 " 北京：冶 金工业出版社，#$$$ & 王秀芝，王红，许镇琳等 " 参数变化对异步机接耦控制 的影响及对策 " 第八届全国电气自动化电控系统学术年 会论文集，!’’( ) ［美］威德罗，［以色列］瓦莱斯 " 自适应逆控制 " 刘树 棠，韩崇昭译 " 西安：西安交通大学出版社，#$$$ ( *+,-.,/ 01/,23， 4,+52,6 7