第 卷第 期 恒庆海等 参数及延迟摄动过热汽温系统鲁棒控制器的设计
仿真研究
为了检验本文所提出的鲁棒控制器设计方法的
有效性
,
本文将之与采用常规 设计方法 的结
果进行了比较
。
图
、
图 分别为输人 作单位阶
跃变化时名义系统及摄动系统
, ,
· ,
输出 夕 响应 曲线
。
图中曲
线 为本文的设计结果
,
曲线 为文献 「 的设
计结果
。
从图可以看 出
,
当工 况大范 围变化时
,
常规
控制系统
,
很难保证在所有工况范围内控制系
统均具有较好 的品质
。
在摄动情况下
,
采用 常规
控制
,
闭环系统产生渐扩振荡
。
而采用本文设
计的过热汽温鲁棒控制系统
,
可以得到比较好的控
制品质
。
当对象在设计范围内变化时
,
仿真结果有
与上述相 同的结论
。
结论
本文利用 串级控制系统的特点对导前区及惰性
区具有参数及延迟摄动的过热汽温系统进行了鲁棒
控制器的设