基于DR定位算法的消防员室内定位设计
为解决复杂室内环境中消防员定位困难问题,基于DR定位算法(航位推测法),综合运用消防员作业时的航向角、步频及步长因素,提出了消防员室内定位的一套整体设计解决方案。
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