Har bin I nstituteof Technology 机械原理大作业二 课程名称： 凸轮机构设计 院 系： 能源学院 班 级： 1102105 姓 名： 李博 学 号： 1110200505 指导教师： 唐德威 2.各个参数数值表： 序号 升程 升程运 动角 升程运 动规律 升程许 用压力 角 回程运 动角 回程运 动规律 回程许 用压力 角 远休止 角 近休止 角 28 140 90 余弦加 速度 30 80 余弦加 速度 70 120 70 3. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度、加速度图 A．从动件升程运动方程： 升程阶段采用余弦加速度运动规律 知 当0≤ψ≤1/2π时 s=70[1-cos2ψ] v=140w1sin2 ψ a=280w21 cos2 ψ B. 从动件远休止运动方程： 当1/2π≤ψ≤7π/6时 S=h=140mm; v=0; a=0