Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 能源学院 班 级： 1102105 设 计 者： 刘佳琦 学 号： 1110200510 指导教师： 唐德威 设计时间： 2013.06.27 哈尔滨工业大学 （一）、运动分析题目（题号： 14） 如 图 1-14 所 示 的 矿 石 破 碎 机 ， 已 知 各 构 件 尺 寸 为 ： LAB=100mm,LBC=460mm,LCD=250mm,LBE=420mm,LEF=265mm,LFG=670mm,XD=300mm,YD=500mm,X G=430mm,YG=210mm,&=30'.试求构件 5的角位移、角速度、和角加速度。 (二 )、机构结构分析、组成机构的基本杆组划分 1、计算机构的自由度 F=3Xn-2XpL-pH=3X5-2X