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填空题 (每空 1 分,共 20 分 )
1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 ___叠加 __原理,而非线性
控制系统则不能 。
2.反馈控制系统是根据输入量和 __反馈量 __的偏差进行调节的控制
系统。
3.在单位斜坡输入信号作用下 ,0 型系统的稳态误差 ess= ___。
4.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 __负数 __
时,系统是稳定的 。
5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接 、并联连接和 __反馈 _连
接。
6.线性定常系统的传递函数 ,是在 _ 初始条件为零 ___时,系统输出
信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比 。
7.函数 te -at 的拉氏变换为 2)(
1
as
。
8.线性定常系统在正弦信号输入时 ,稳态输出与输入的相位移随频
率而变化的函数关系称为 __相频特性 __。
9.积分