28BYJ-48 步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一 个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。 您可以通 过控制脉冲个来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时您可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48型四相八拍电机，电压为 DC5V—DC12V。当对步进电机施加一 系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步 进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次， 也就对应转子转过一定的角度 （一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四 相步进电机可以在不同的通电方式下运行， 常见的通电方式有单（单相绕组通电） 四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电） 四拍（AB-BC- CD-D