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摘要
人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有
储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,但是太阳能又存在着低密度、间歇性、
空间分布不断变化的缺点,这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳
光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设
计和自动跟踪系统控制部分设计。
第一,机械部分设计:
机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时,控制部分发
出控制信号驱动步进电机 1带动小齿轮 1转动,小齿轮带动大齿轮和主轴转动,实现水平
方向跟踪;同时控制信号驱动步进电机 2 带动小齿轮 2,小齿轮 2 带动齿圈和太阳能板实
现垂直方向转动,通过步进电机 1、步进电机 2的共同工作实现对太阳的跟踪。
第二,控制部分设计:
主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采