机械设计基础复习总结 1、机器的主体部分是由机构组成的。一部机器可包含一个或若干个机构。 2、就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行 部分。 1、一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。 2、两构件组成运动副，其接触不外乎点、线、面。按照接触特性，通常把运动副分为低副 和高副两类。 3、活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是机构自由度，以 F 表示，即： HL PPnF 23 1-5 解： 11826323 HL PPnF （图在书上） 1-7 解： 201128323 HL PPnF （图在书上） 1-11 解： 22424323 HL PPnF （图在书上） 5、P14 例题 1-7 第 2 章 1、对于铰链四杆机构来说， 机架和连杆总是存在的， 因此可按照连架杆是曲柄还是 摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构