CA6140车床电气控制改造 PLC控制系统 1 1 绪论 1.1 设计目的及意义 20 世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸 汽机，机床的电气传动随电动机的发展而发展。 电气传动的控制方式亦经历了一个从 低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是 20 世纪 20、30 年 代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以 及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作 可靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用。它的缺点是体积大、功耗 大、控制速度慢、改变控制程序困难， 由于是有触点控制， 在控制复杂时可靠性降低。 为了解决复杂和程序可变控制对象的需要，在 20 世纪 60 年代出现了顺序控制器。 它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置， 具有程序改变容易、 通用性较强等优 点，