第一章 绪论 1.1 引言 可编程控制器（ PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术 和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。 PLC以基本代替传 统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域， 它已跃居工业自动化三大支 柱的首位。 PLC控制系统的硬件是由微处理器（ CPU）、存储器（ ROM 和 RAM）、输 入 /输出（ I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图 1所示。系统的 规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图 1 PLC硬件结构 1.2 可编程控制器的特点 20世纪 60 年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出 了一种先进的自动控制设备 PLC，由于 PLC 具有优良的技术性能，因此它一问 世就很快得到了推广应用。 现在 PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机， 与商家、家用的微机不同， 由于控制对象的复杂性