毕业设计 (论文 ) Φ700mm-Φ1000mm 管道机器人设计— 伸缩机构和机身设计 所 在 学 院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指 导 老 师 年 月 日 Φ700mm-Φ1000mm 管道机器人设计——伸缩机构和机身设计 II 摘 要 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对应用需求 提出了新的要求，为提高机器人应用的水平，我们研制了一套以管道清灰为目的的机器 人系统。 本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体 的机器人设计要求，进行了本演示系统的总体方案设计和各自由度具体结构设计、 计算； 最后设计伸缩机构和机身设计。 关键字： 管道机器人、结构设计、清灰、机械结构 Φ700mm-Φ1000mm 管道机器人设计——伸缩机构和机身设计 III Abstract With the rapid development