设计目标说明
一、设计的目的:
1. 通过本次设计,进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控
制器的设计过程。
2. 提高学生有关控制系统的程序设计能力;
3. 熟悉 Matlab 语言以及在智能控制设计中的应用。
二、设计要求:
图 1 模糊控制系统 Simulink 仿真模型图
1、用 Matlab 中的 Simulink 工具箱,组成一个模糊控制系统。任意带模糊控制
器的系统均可,例如一简单二阶加纯滞后系统(图 1 所示),传递函数为
1 2
( )
(1 )(1 )
d s
f f
Ke
G s
T s T s
。其中各参数分别为 1 230, 10, 2f fK T T 。
2、采用模糊控制算法,设计出能跟踪给定输入的模糊控制器,对被控系统进行
仿真,绘制出系统的阶跃响应曲线。
3、改变模糊控制器中模糊变量的隶属度函数,分析隶属度函数和模糊控制规则
对模糊控制效果的影