《自动控制理论》课程教学大纲 一、考核及成绩评定方式 本课程考核方式为闭卷笔试，考试时间为 2 个小时，卷面满分为 100 分. 二、教学要求 1、自动控制系统的基本概况 教学要求是：本章简要介绍自动控制理论的发展概况、类型和自动控制系统组成与基本术语、定 义，使学生在学习后续各章内容之前，先对自动控制系统的总体情况有一个概要了解。了解开环控制 和闭环控制的定义、特点；了解随动系统与自动调整系统的定义；了解线性系统和非线性系统的定义； 了解连续系统和离散系统的定义；了解单输入单输出系统和多输入多输出系统的定义；了解确定系统 的定义；了解集中参数系统和分布参数系统的定义；了解自动控制系统需要分析的问题；了解自动控 制理论的发展史；了解自动控制系统中的术语定义。 重点是：开环控制和闭环控制；自动控制系统的分类；自动控制系统需要分析的问题；自动控制 系统中的术语定义。 2、线性系统的数学模型