第二章 三相四桥臂的大信号平均建模与模型分析 本章通过建立三相四桥臂的大信号模型，并将该模型转换到同步旋转坐标系（ dq0） 中，并进行分析、计算，得出： 1、三相四桥臂逆变器存在三相电压耦合，系统需要进行解耦； 2、通过模型的简化分析，从理论上证明第四桥臂可以独立控制的结论。 本章所建立的理论为后几章关于“三相四桥臂控制单路”的研究提供了依据。 §2.1 在 abc坐标系下的大信号平均模型 桥臂开关信号平均建模法是一种常见的方法 [49-50]，它实质是将图 2.1中的每个桥臂等 效为图 2.2 的受控源形式。 图 2-１ 通用桥臂单元 图 2- 2 桥臂的平均大信号模型 Fig.2-１ Generic phase leg cell Fig. 2-2 Average large-signal model of phase leg 在理想情况下，图 2.2中的参数约束条件为 [51]：