三菱伺服高级高级培训教材 第一章 概要 1.1 运动控制器的特点 1.2.1 实模式概略 1.2.2 实模式框图 1.3.1 虚模式概略 1.3.2虚模式框图 1.4系统建立步骤 1.5小结 1.1 运动控制器的特点 1、QPLC CPU 和多 CPU系统 复杂的伺服控制由 Q MOTION CPU 模块进行处理，其他的机械 控制，过程控制由 QPLC CPU负责 2、符合多用途的产品 Q172CPU 1~8轴的多轴定位功能 Q173CPU 1~32轴的多轴定位功能 3、可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过 SSCNET网络进行高速通讯，可进行伺服数据收集、参数 变更、伺服测试、伺服监控、机械言程序监控。 4、可实现绝对位置系统 www.plcworld.cn 通过带有绝对位置编码器的伺服马达可以实现绝对位置定位。 5、操作系统（ OS）可变更 根据不同的工艺控制要求，可以选择对应适用的