液位 PID 控制实验小结 一 . 实验目的 1. 通过实验熟悉 PID控制系统的组成和工作原理。 2. 分析分别用 P、PI 和 PID调节时的过程图形曲线。 3. 定性地研究 P、PI 和 PID调节器的参数对系统性能的影响。 4．了解参数 PID 控制的特性 二 . 实验原理 本实验采用智能调节仪的 PID 控制原理进行液位 PID 闭环控制，采用痛过液位变送器 采集实验水箱液位值， 送入智能调节仪与设定值进行比较， 控制智能仪表的模拟量输出， 来 控制水泵电压，达到控制液位的目的。 图为单回路上水箱液位控制系统， 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节 器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。 本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度， 即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值 所要求的高度。 根据控制框图， 这是一个闭环反馈单回路液位