术语解释
功 率:表示电机在单位时间内,在一定的转速下,输出一定的转矩所做的功。表达式如下:
式中: P—机械功率(单位: W), n—转速(单位:转 /分), T—转矩(单位: Nm)。
电机的机械输出功率和电机的转速、转矩紧密相关,指定功率时还必须要说明转速或转矩中
任一个指标。
由于步进电机的输出转矩随转速的变化而变化,所以,步进电机没有一个确定的功率指标。
伺服驱动器对伺服电机采用矢量控制,伺服电机的转矩在零速~额定转速内,可以保持恒转
矩输出,所以伺服电机有一个确定的功率指标——额定功率。 在伺服电机电气参数表中标明的功
率,就是指电机在额定转速下保持一定转矩的机械输出功率。
较为准确地描述伺服电机和步进电机的参数指标,是电机的转矩。
转 矩:伺服电机和步进电机的转矩单位均为 Nm,它表示电机出力的大小。
伺服电机的转矩可分为零速转矩和额定转矩二种。
零速转矩是仅对伺服电机而言。