1 关于机械学科的前沿发展的论文 内容摘要 近年来， 机械原理学科的发展是非常迅速的， 不论是在基本原理方面， 还是在研究方法 方面，都有较大的进展。 在机构的类型方面也有一些新的创造， 有些已突破传统机构学的范 畴，而进入所谓“广义机构学的”领域，创造了具有气、液、光、电等环节的机构。当前尚 有由三本基本机构组成的组合机构， 和包括挠性构件的组合机构。 对空间组合机构的研究也 已进行了不少工作。此外，对于一些具有特殊运动及动力性能 的组合机构也有所研究。 随着机械向高速、 重载方向的发展， 机械动力学的研究发展很快。 由于电子计算机的普 遍应用，机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。 从机械原理学科的发展可 以看出， 生产发展的需要是学科发展的动力。 而学科的发展又反过来促进了生产的发展， 提 高了生产的水平。 可以期望， 随着生产对技术现代化的要求不断提高， 机械原理学科