2011 年 3 月（ 下） 1 概述 对于城市轨道交通系统高效率 、高密度的要求来说 ,列车自动控制 系统 （AutomaticTrain ControlATC） 是必不可少的。其中一个重要的 子系统：列车自动驾驶 （Automatic Train Operation ATO） 能模拟有 经验的司机完成驾驶列车的任务 。由于使用 ATO 系统后，可以使列车 经常处于最佳运行状态，避免了不必要的 、过于剧烈的加速和减速，因 此可以明显提高旅客的舒适度，同时可以节约能源 。本文将着重从节能 角度来阐述基于 ATO 系统的列车运行算法 。 2 ATO 系统工作原理 ATO 系统的功能主要是速度调节和站内定点停车，实现正常情况 下高质量的自动驾驶，其各项功能都由 ATP 实施防护。ATO 系统工作 原理描述如下： ATO 从 ATS 得到列车运行任务命令，该命令由地面发 送设备 （如轨道电路）