同步电动机磁链观测器研究 【摘 要】 详细分析了开环电流模型、 电压模型进行磁链观测的方法， 针对 传统电压模型中存在的纯积分问题提出了改进方法，借助 Matlab/Simulink 仿真 环境搭建仿真平台，仿真验证改善后电压模型引入校正环节 k 后观测器的稳定 性、抗扰动性以及校正系数 k 的取值对速度阶跃响应的影响， 此外对模型具有的 抑制积分漂移功能以及改善后电压模型无需对积分器进行初始值设定进行仿真 分析，仿真结果验证了改进电压模型的正确性和有效性。 【关键词】 交-直-交变频 同步电动机 电流模型 电压模型 1 引言 矿井提升机是矿井人员，物资设备上下井的咽喉设备。保障其安全、可靠、 高效地运行是保证矿山安全生产的关键。 通过变频器的调速控制， 能够实现提升 机平稳的恒加速和恒减速过程，并且消除了原来的转子串电阻所造成的能源损 耗，具有非常显著的能源节约效应。同时，变频器调速控制