哈尔滨工业大学 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案 8） 哈尔滨工业大学 课程设计说明书 一、题目要求 1、如图 1 所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长 *宽 *高： 600* 200 * 200 ， 采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘 A 上（托盘 A 上平面与输送线 1 的上 平面同高）后，托盘 A 下降 200mm，第二包产品送到后，托盘 A 上升 205mm、 顺时针旋转 90。，把产品推入输送线 2，托盘 A 顺时针回转 90、下降 5mm 原动 机转速为 1430rpm ，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 12、 18、 26件小包装产品。 图 1 功能简图 二、题目解答 1、机械系统工艺动作分析 （1 ） 工艺分析 执行机构 1 ：推动运输线 1 上产品运动。 执行机构 2 ：使产品上升、转位。 执行