土压平衡式盾构机控制原理与参数设置
随着地下空间的开发, 盾构技术已广泛地应用于地铁、 隧道、市政管道等工程领
域。在我国的各项施工中, 盾构机的种类越来越多, 其中土压平衡式盾构机在上
海、南京、广州等地铁施工中有着较为出色的表现, 笔者以日本小松公司 Φ6340
盾构机为例,结合施工中的一点经验与理解, 对其控制原理和参数设置等做简要
总结。
控制原理
土压平衡式盾构机的土压控制是 PID 自动调节控制,切削刀盘切下的弃
土进入土仓,形成土压,土压超过预先设定值时,土仓门打开,部分弃土通过螺
旋机排出土仓, 从而保持土仓内土压平衡, 土仓内的土压反作用于挖掘面, 防止
地层的坍塌。
土压的平衡控制是通过装在盾构机土仓隔壁上的土压计对掘进中的土压
进行实时监视,土压计监测到的数值传送到 PLC,PLC 计算出测量值与设定值
之间的差值 E,通过 PID 控制,自动调整螺旋机转速,使 E