基于 PLC 三自由度机械手的设计 (新品 ) 摘要 机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，具有结构简单、 造价较低、 维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序 抓 ... <p>摘要 <br /> 机械手在自动化领域的应用越来越广泛， 与其他类型的机械手相比， 具有结构简单、 造价较 低、维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动 化，能在有害环境下操作 ,以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工 和原子能等部门。 论文就是通过应用西门子 S7-200 系列通过编程来控制气动机械手运行的。 对机械手的发展及应用做了简要介绍， 并详细介绍了系统的结构、 工作原理、 步进电机控制 和软件实现。 <br /