毕业论文（设计）开题报告 论文（设计）题目 基于 PLC控制的机械手系统设计 姓名 系别 信息工程系 专业 班级 学号 1.选题目的和意义： 在现代生产过程中， 机械手被广泛的运用于自动生产线中， 在生产型企业中使用机械 手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性， 降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。 PLC 控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制， 其以逻辑控制为 主，也可以组成模拟量控制系统， 软硬件开发工作量较少， 输出带负载能力和抗干扰能力 强，可靠性好，环境适应能力强 [1] 。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点， 尤其体现了人的智能和适应性， 机械手作业的准 确性和各种环境中完成作业的能力，尤其在高温，低温，粉尘，易燃易爆，有毒气体及放 射性等恶劣环境中替代人工进行正常工作 [2] ，对改善工人的劳动条件