摘 要 随着科学技术的日新月异， 我们的生活发生了巨大的变化。 一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前， 这为我们提供了非常多的便利。 其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表， 此设计就是运用所学的知识， 结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性 ,提出了一种以 S7-200 可编程序控制器 (PLC) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理 ,描述了系统的硬件组 成 ,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程 ,对 PLC的选型及 I/O 点的确定进行了说明。结合 PLC 的运行特点 ,对控 制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上 ,采用结构化的编程方法 ,给出了 主程序模块、开门子程序模块、 关门子程序模块的程序流程图。 系统已通过硬件 和软件调试 ,在实际中获得了应用。应用结果表明 ,整个系统功能完善