1、 自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置采用 S7—300系列实现自动门的控制， 控制电路 PLC 的电源 选择 PS307 2A 插入 1号槽，CPU选 CPU315插入 2号槽，数字人输入模块 选 SM321 DI16*AC220 插入 4号槽，数字输出模块选 SM322 DO16*AC220 插入 5 号槽。自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位限位开关 K3，关门到限位开关 K4，开门执行机构 KM1(使电 动机正转 )，关门执行机构 KM2（使电动机反转）等部件组成。光电探测开 关为测到人或物体 ON,否则 OFF。 3、控制要求 （1） 当有人由内到外， 或由外到内通过时光电检测开关 K1 或 K2 时，开门 执行机构 KM1 动作，电动机正转，达到开门限位开关 K3 位置时，电 动机停止运作。 （2） 自动门在开门位置停留 8S 后，自