w 挖掘机臂液压系统的模型化参量估计 龚刚模 摘 要 首先介绍了液压挖掘机的一个改装的电动液压的比例系统。根据负载独立流量分 配（ LUDV ）系统的原则和特点，以动臂液压系统为例并忽略液压缸中的油大量泄漏， 建立一个力平衡方程和一个液压缸的连续性方程。基于电动液压的比例阀门的流体运 动方程，测试的分析穿过阀门的压力的不同。结果显示压力的差异并不会改变负载， 此时负载接近 2.0MPa。然后假设穿过阀门的液压油与阀芯的位移成正比并且不受负载 影响，提出了一个电液控制系统的简化模型。同时通过分析结构和承重的动臂装置， 并将机械臂的力矩等效方程与旋转法、参数估计估计法结合起来建立了液压缸以等质 量等为参数的受力平衡参数方程。最后用阶跃电流控制电液比例阀来测试动臂液压缸 中 液压 油 的 阶 跃 响 应 。根 据 实 验 曲 线 ， 阀 门的 流量 增 益 系 数 被确 定 为 2.825×1