设计报告 悬挂运动控制系统 摘 要 本悬挂运动控制系统，采用步进电机作为系统的运动源，采用 AT89C52作为系统的核心，通过输入脉冲来控制步进电机的运转， 从而控制悬挂物体的运动轨迹。 该系统能够用键盘输入坐标的参数， 设置运动模式；用 LCD 器件 RT12864M 作为系统的显示器件，界 面友好，能够显示系统的工作模式和及当前坐标值，通过拨码开关 还可设置电机的步进。软件采用修正查表法（自行设计）计算电动 机需要的脉冲个数， 节省大量 CPU资源和程序存储空间， 代码简洁， 便于设计和调试。本系统具有多种画图功能，能够画直径为 50cm 的（面板内）任意圆心的圆或弧，能够画出任意斜率的直线，任意 大小和方向的矩形，且能够动态显示当前的坐标，运行速度快，误 差小，基本上完成了所要的功能。 关键词： AT89C52 步进电动机 查表法 LCD 目录 第一部分 系统原理 ········