大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统
大跨度大于 40 m 的龙门起重机 (以下简称门机 )在实际使用中由于众多因素的影
响,如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同, 走轮直径的偏差, 电动机
转速的偏差,刚、柔腿运行一段时问后回产生快慢不一的现象, 通常当偏差接近
跨度的 5/1 000时,起重机就应自动减速纠偏,司机也可以根据偏差指示仪进
行手动纠偏;当偏差超过跨度的 5/1 000时,偏斜限制器就自动断开大车运行
控制回路,使起重机自动停车。
1常用电气自动纠偏的方法
大跨度门机要自动纠偏,首先要分析偏差产生的原因和现象,然后采取对应
的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法:
(1)当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时,如刚腿侧的电动机平均转速较柔
腿侧的电动机快 1/1000,这可以通过计算脉冲编码器输入 PLC 的脉冲数量的方
法来进行纠偏;
(2)主梁与柔腿的夹角大于或小