1 / 18 PLC综合实训计划书 自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 一 .设计目的 1、了解自动门的结构和控制要求。 2、 绘制自动门控制系统的电路原理图，变猪 I/O 地址分配表。 3、 编制 PLC 的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有 设备上演示控制过程。 二 .设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开 门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1（使直 流电动机正转）、关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件 组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门 执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电 机停止运行。 2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机