安川焊接机器人使用规程及注意事项 一、 实验前 1、 实验人员在进入实验室时，应穿好工装，做好防护措施。 2、 提前准备好实验相关器材（焊接面罩等） 、耗材。 3、 实验开始前检查保护气是否有气、检查电源是否正常。 4、 检查焊接正负极是否正常连接。 5、 打开安川机器人机箱开关（由绿色区域转到红色区域） ，打开焊机。（如果手柄出现报错 复位即可，焊机同理，看是否连接上可检查是否吐丝或送气） 6、 检查焊丝是否运转正常，是否能正常吐气。 7、 在准备实验时，应与机器人保持三米的距离，以保证安全。 二、 实验时 1、 准备好焊接参数（如电流） ，在开机之后的焊机界面下保存 JOB 模式，进入左侧参数区 界面，进入右侧 JOB 项目，进行 JOB 修改。 2、 在机器人手柄上， 点击主菜单， 在焊接条件里选择其他项， 勾选 JOB，对应相应的 JOB 模式。 3、 回到主菜单，点击程序，可以选