1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间： 2009年 5月 20日 2 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率， 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐， 本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。 通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于 CAD/CAM软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词： 机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufac