` 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。出 于液压挖掘机具有多品种， 多功能， 高质量及高效率等特点， 因此受到了广大施工作业单位 的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、 电气装置和液压系统等部分 组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计， 工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 进 行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分 析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。 分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的 设计，这其中就包括了动臂， 斗杆和挖斗的选型， 各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置 的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置， 行程，作用力的确定。最后对动臂和斗杆 在一些特殊工