1 前言 经过近 30 年的发展和努力 , 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高 , 特别是 在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验 , 架型已基本趋于成熟、完善 , 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面 , 与 先进国家的产品相比还有较大差距。所以 , 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件 , 开发一些新架型、新品种外 , 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功 夫。 近年来 , 我国采煤综合机械化的水平有所提高 , 随着综合机械化采煤技术的不断发 展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现 , 要求支架与之相配套 , 但若支架的控制系 统不作相应的改进 , 是满足不了这一要求的。到目前为止 , 我国国产液压支架的控制方式 仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式 , 虽然具有控制系统简 单、制造容