湖北工业大学商贸学院毕业设计 I 毕业论文（设计） 题 目 搬运机械手 PLC控制系统 姓 名 涂阳龙 学 号 0825113439 专业年级 08 级机电一体化 4班 指导教师 熊才高 职 称 高级工程师 2011 年 5 月 20日 湖北工业大学商贸学院毕业设计 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运 , 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满 足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降 运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从 而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不